Сингапур расположен в 136 км к северу от экватора, на одноименном острове в Юго-Восточной Азии, между полуостровом Малакка и полуостровом Суматра. Вокруг главного острова теснятся еще 58 небольших островков и островов, самые значительные из которых: Пулау Теконг Безар, Пулау Убин, Сентоза, Пулау Аер Чаван, Пулау Буком Безар и Мерлимау. Таким образом полная площадь государства составляет 646 км2.
Сингапур - равнинный остров. Наиболее высокая точка (165 м) - холм Букит Тимах, расположен в месте, где сохранились тропические леса современного Сингапура. По острову протекает река Сингапур, длина которой составляет всего 3 км, а река Шангей Селетар, протекающая севернее, достигает 15 км, но это скорее эстуарий, нежели река. На юге острова располагается город Сингапур Сити. В 15 км к западу расположен поселок городского типа Джуронг, который всего 25 лет назад, был рыбацкой деревней, насчитывающей всего тысячу жителей. Сегодня это крупный индустриальный центр. Современные жилые кварталы разбросаны по всему острову.